这首诗是宋代诗人王十朋所作的《韶美归舟过夔留半月语离作恶诗二章以送（其一）》。诗中充满了对友人的深情厚谊和对时光流逝的感慨。

首联“五载三诗送我归，古夔今作送君诗”，诗人回忆了过去五年间，自己曾三次为友人送行，如今轮到友人为他写诗送别，表达了深厚的友情与相互间的关怀。

颔联“相如游处符分竹，诸葛阵旁舟解维”，这里引用了司马相如和诸葛亮的故事，以比喻的方式表达了友人之间的深厚情谊和共同经历的岁月。相如与竹符有关，象征着才华与官职；诸葛亮在阵前指挥，舟解维则意味着船解开缆绳，准备启程，暗示着友人即将分别。

颈联“秉烛莫辞频把酒，挥毫未免各忧时”，诗人劝慰友人，即使在夜晚也要举杯畅饮，不要因为离别而悲伤。同时，也表达了对未来的忧虑，暗示了对友人未来生活的关心。

尾联“可怜滟滪双蓬鬓，会合无多又别离”，诗人感叹于友人两鬓斑白，岁月不饶人，相聚的时间总是短暂，再次表达了对离别的无奈和对友谊的珍惜。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过历史典故的巧妙运用，展现了诗人与友人间深厚的情感以及对时光流逝的感慨，是一首充满深情的送别之作。