此诗描绘了诗人与两位友人在远方饮酒相聚的情景，表达了对友情的珍视和对仕途与隐逸不同选择的感慨。

首句“晚菊鲜鲜梅蕊新”，以晚秋的菊花和初春的梅花作为背景，象征着时光的流转与生命的坚韧。接着“天涯对酒忽三人”，点明了在遥远的地方，诗人与两位友人偶然相聚，饮酒畅谈的情景，营造出一种难得的相聚氛围。

“才高不比丹青相，志大聊为州县臣”两句，诗人通过对比自己的才华与丹青（画家）的技艺，以及志向与担任州县官职的现实，表达了对自己才能未能得到充分施展的感慨，同时也流露出对官场生活的无奈与妥协。

“麾把普彭夔子国，榜同詹愈季元宾”描述了诗人与友人共同参与的活动，可能是指某种集体行动或聚会，其中“麾把”、“榜同”等词，体现了他们之间的合作与团结。

最后，“二公行矣居廊庙，放我江湖作逸民”两句，诗人预见到两位友人将步入高位，而自己则选择退隐江湖，过着自由自在的生活。这既是对未来命运的预想，也表达了对自由与独立生活方式的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景构建，展现了诗人与友人间深厚的情谊，以及对个人命运与社会角色的深刻思考。