这首诗描绘了诗人与友人在郡斋小聚的情景，充满了深厚的友情和对诗歌艺术的热爱。首句“杯盘草草酌同年”，简洁地勾勒出聚会的场景，虽是草草布置，但同僚间的欢聚之情溢于言表。接着，“更与英英玉叶联”一句，赞美了在座之人的才华横溢，如同美玉般珍贵。

“我辈论交真有道，异时当国愿无权”表达了诗人对于友谊的珍视以及对于未来国家治理的期望，希望在位者能秉持公正无私的原则，为国家谋福利。接下来的“策蒙亲擢言尤直，召不留中已足贤”两句，赞扬了朋友的直言不讳和忠诚，即使面对权力也不畏惧，这种品质足以让人敬佩。

最后，“天遣西来结诗社，邮筒毋惜往来传”则点明了聚会的目的——结诗社，通过诗歌交流情感，传递思想。诗人希望这样的交流能够持续，不受时空限制，体现了对诗歌艺术的执着追求和对友谊的珍惜。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人之间深厚的情感，也体现了宋代文人对于诗歌创作的热忱和对于理想社会的向往。