这首诗是宋代诗人王十朋所作，名为《离沙市天色变舟人惧风作少憩公安而行默祷有应》。诗中描绘了诗人从古夔国解任后，移官至白蘋洲的情景。在前往新任的路上，诗人经历了三峡的险峻与长江的壮阔，同时也表达了对自然力量的敬畏。

诗中“黎明雾四塞，篙师请停舟”描述了清晨时分，浓雾弥漫，船夫请求暂停航行的场景。接着，“尔祷于公安，吾祷学孔丘”表明诗人和船夫分别向不同的神灵祈求平安，体现了人们对未知的恐惧与对神灵的信仰。诗人以儒家的温和、公正（“恺悌以为治”）和廉洁（“洁廉以自修”）作为治理之道，希望神灵能听到他们的祈祷，避免成为被神灵羞辱的对象。

“神乎苟听之，庶不为神羞”表达了诗人对神灵的虔诚与期待，希望神灵能够理解并帮助他们。随着“须臾日光漏，江净烟霭收”，雾气散去，江面恢复宁静，诗人的心也得到了安慰。最后，“愿如吾祖言，千里俱安流”表达了诗人希望未来一切都能像祖先的教诲那样，无论身处何地，都能平安顺遂的愿望。

整首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人面对自然挑战时的勇气与智慧，以及对信仰的坚定追求。