此诗《送朱舜卿赴汀州司户》由宋代诗人王十朋所作，以送别友人为主题，表达了对友人前程的美好祝愿与对友情的深厚珍视。

首联“家塾游从久，贤关声誉驰”描绘了友人在求学期间与师友相伴，其才德广为人知，声名远播的情景。这两句通过“游从”和“驰”字，生动展现了友人的成长历程和广泛的社会影响力。

颔联“初官三语掾，馀事九章辞”则转而描述友人步入仕途的开始。在“三语掾”中，“三语”借指官职，暗示友人初入官场；“九章辞”则可能暗喻友人文学才华，或为官之文采斐然。这两句既是对友人官宦生涯的肯定，也寄寓了对其未来仕途发展的美好期待。

颈联“子正强而仕，予嗟久矣衰”表达了诗人对友人积极进取、勇往直前的赞赏，同时也流露出自己年岁渐长、精力不比从前的感慨。这里通过对比，既体现了对友人的鼓励，也含蓄地表达了对时光流逝、岁月不待人的深沉思考。

尾联“愿言行所学，满慰素相期”则是诗人对友人的殷切期望，希望友人在今后的日子里能够实践所学，不仅在事业上有所成就，更能在品德修养上不断进步，以满足长久以来的期望。这不仅是对友人的祝福，也是对自己人生价值的追求与寄托。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对友人过去、现在以及未来的描绘，展现了深厚的友情与对友人未来发展的美好祝愿。