这首诗描绘了对一位已故官员萧侍郎的追忆与敬仰之情。诗人通过询问渡口船夫关于萧家渡的由来，引出对萧侍郎的赞美。船夫的回答揭示了萧侍郎的显赫身份和高尚品德，他多次担任高官，曾两次经过万里桥，显示出他的政治地位和社会影响力。

诗中提到萧侍郎的宅邸位于渡口旁，虽人已逝去，但故居依然屹立，象征着他留下的精神遗产。诗人的叙述强调了萧侍郎在家乡的阴德深厚，其事迹被乡间渔樵传颂，如同江水一般源远流长，永不磨灭。

诗人进一步将萧侍郎与历史上的名士相提并论，如池塘以谢姓命名，江水以姚姓相称，以此来表达对萧侍郎的崇敬之情。最后，诗人表达了遗憾自己生于晚世且地位卑微，无法亲见这位清高的官员，只能通过阅读历史文献来了解他的风采。

整首诗通过对萧侍郎生平事迹的回顾和赞美，展现了诗人对其高尚品德和深远影响的深切敬仰，同时也流露出对自身境遇的感慨。