这首诗是宋代诗人王十朋所作的《饭枕峰（其二）》。诗中描绘了诗人匆匆别离的情景，表达了对生活的无奈与感慨。

首句“饭罢匆匆别”，简练地勾勒出诗人饱餐后即刻启程的画面，一个“匆匆”二字，透露出别离的急切与不舍。接着，“劳生可奈何”一句，直抒胸臆，道出了对忙碌人生的无奈与感叹，生活中的奔波与劳碌，似乎总让人感到无力与疲惫。

“不能留一宿，有愧此峰多。”这两句进一步深化了情感。诗人因某种原因无法在美丽的枕峰停留一夜，内心充满了歉意和遗憾。这里的“峰多”不仅指山峰众多，也暗喻着美好的事物与机会，而“不能留一宿”的遗憾，则反映了诗人对美好事物的珍惜与渴望，以及对未能把握住这些美好瞬间的自责。

整体而言，这首诗以简洁的语言，表达了诗人对短暂人生与美好事物之间矛盾的深刻思考，以及对生活无奈与遗憾的细腻感受。通过诗人的情感流露，读者可以感受到他对生活态度的反思，以及对自然美景的热爱与向往。