这首诗是宋代诗人王十朋所作的《送九座讷老（其二）》中的片段，通过细腻的笔触描绘了诗人与友人在至乐亭中半月停留的情景，以及在游玩过程中突然忆起庐山之行的梦境，表达了对自然美景的热爱和对往昔美好时光的怀念。

首句“至乐亭中半月留”，点明了地点和时间，至乐亭作为一处风景胜地，让诗人与友人在此停留半月，享受着与自然亲密接触的乐趣。这里的“至乐”二字，既指出了亭子名称的含义，也暗含了诗人对这次相聚的愉悦之情。

接着，“溪山杖屦饱寻幽”，进一步描绘了他们在山水间漫步的情景。溪流潺潺，山色葱郁，他们以杖为伴，履足踏遍每一寸土地，寻找着隐秘而美丽的角落。这句诗不仅展现了自然风光的壮丽，也体现了诗人与友人共同探索未知、追求美的精神。

“见师忽起庐山梦”，在这一句中，诗人突然回忆起了过去在庐山的旅行经历。这里的“师”可能指的是友人或诗人自己，通过“庐山梦”的表述，将现实与回忆巧妙地交织在一起，营造出一种时空交错的意境，使得整个场景更加丰富和生动。

最后，“梦向旧时游处游”，诗人仿佛穿越回了过去的庐山之旅，再次体验了那里的美景和自由。这一句不仅表达了对往昔美好时光的怀念，也暗示了诗人对自然之美的永恒追求和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对至乐亭游玩和庐山梦境的描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对美好回忆的追忆，以及对友情的珍惜，情感真挚，意境深远。