这首诗是宋代诗人王十朋为友人崔肃之所作，诗中充满了对友人的深情厚谊和对其孝行的赞美。

首句“鄱水同僚旧，遥从霅水来”，描绘了友人崔肃之从遥远的霅水之地前来，与诗人王十朋重逢的情景。鄱水和霅水，分别代表了两人曾经共事的地方，体现了深厚的同僚情谊。

接着，“异乡欣觌面，清话洗衔哀”两句，表达了在异乡重逢的喜悦之情，以及通过交谈，彼此的心灵得以慰藉，消除了哀伤的情绪。这里的“清话”不仅指谈话内容的高雅，也暗示了两人之间深厚的情感交流。

“葱郁佳城就，勤劳孝子回”则赞扬了崔肃之作为孝子，将父母安葬在葱郁的墓地，其勤劳与孝心令人敬佩。佳城，古代指墓地，这里用来形容墓地环境的美好，同时也象征着对逝者的尊敬与怀念。

最后，“不应淹榷酤，中外正须才”两句，表达了对崔肃之才能的认可和期待。在国家内外都需要人才的时刻，希望他能发挥自己的才能，为社会做出贡献。这里既是对友人的鼓励，也是对他的能力的一种肯定。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对孝行的颂扬，同时寄寓了对友人未来发展的美好祝愿，展现了诗人深厚的人文关怀和高尚的道德情操。