这首诗描绘了王十朋与友人在九日山的游历之乐，以及对自然变迁与时光流逝的感慨。首句“十日同游九日山”，开篇即点明了游玩的时间和地点，九日山作为背景，为整幅画面增添了自然的壮丽与神秘。接下来，“山中好处略跻攀”一句，既表达了对山中美景的向往，也暗示了登山过程中的乐趣与挑战。

“桑田改变松犹在”一句，运用了“沧海桑田”的典故，巧妙地将自然界的变迁与永恒的松树相对比，展现了自然界中不变与变化的辩证关系。“车马往来心自闲”则进一步强调了即使在繁忙的生活中，也能找到内心的宁静和平和。

“昨日风应吹紫帽，今朝菊已带衰颜”两句，通过自然景象的变化，隐喻人生的无常和时间的流逝。紫帽可能象征着某种特定的物品或装饰，其被风吹动，暗示了时间的流转；而菊花的衰颜，则是秋天来临、季节更替的标志，同时也暗含了生命的衰老与终结。

最后，“登临称惬南来意，好逐飞飞倦鸟还”表达了诗人对这次旅行的满足感和对自然的依恋。登高望远，心满意足，仿佛与归巢的倦鸟一同找到了心灵的归宿。整首诗以自然景观为载体，抒发了对美好生活的向往、对时光流逝的感慨以及对内心平静的追求，体现了宋代文人对自然美的欣赏和对人生哲理的思考。