这首诗由宋代诗人王十朋所作，名为《提舶送岩桂》。诗中描绘了晋堂岩桂在秋季绽放的景象，绿叶繁茂，金黄色的花朵点缀其间，展现出一幅生机勃勃的自然画卷。诗人通过“浓绿枝头万粟黄”这一句，生动地描绘了岩桂盛开时的美丽景色。

接着，诗中的“堂上主人分赠我，要令燕寝有天香”两句，不仅展现了主人慷慨赠予的情谊，更寓意着岩桂的香气能为居住之所增添一份高雅与宁静。这里的“燕寝”，指的是休息或睡眠的地方，常用来形容安静舒适的环境。通过“天香”一词，诗人巧妙地将岩桂的香气提升至一种超凡脱俗的境界，表达了对岩桂之美的高度赞赏和向往。

整体而言，这首诗不仅赞美了岩桂的美丽与香气，还蕴含了人与自然和谐共处的美好愿景，以及友情与分享的温馨情感。通过细腻的笔触和丰富的意象，王十朋成功地将自然之美与人文情感融合在一起，使得读者在欣赏诗歌的同时，也能感受到其中蕴含的深意与美感。