这首诗名为《越境送别者七人》，由宋代诗人王十朋所作。诗中描绘了在枫庭驿送别同僚的情景，情感真挚而深沉。

首句“同僚送我枫庭驿”，简洁明了地交代了地点和人物关系，枫庭驿作为背景，营造出一种离别的氛围。接着，“共酌临分酒一杯”，通过饮酒这一行为，表现了送别时的依依不舍之情，也暗示了友情的深厚。

“我念泉人仍惜别”，诗人直接表达了对即将离去的同僚的思念与不舍，将个人情感融入到对未来的怀念之中。“此身虽去首频回”，则进一步深化了这种情感，即使身体已经离开，但心却仍在回望，体现了离别时的复杂心情和对往日时光的留恋。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了送别场景，通过具体的行为和心理活动，展现了友情的珍贵和离别的伤感，语言质朴而情感丰富，是送别主题诗歌中的佳作。