这首诗描绘了诗人长途跋涉后，终于见到天王时的喜悦心情，以及对未来的展望与对过往艰难旅程的铭记。

首句“千里归涂险更长”，开篇即点明了旅途的遥远与艰险，形象地展现了诗人历经千辛万苦的历程。接着，“眼中深喜见天王”一句，表达了在经历了如此漫长的艰苦旅程后，见到天王时内心的深切喜悦和解脱感。这不仅是一种物理上的抵达，更是心灵上的慰藉与释放。

“从今渐入平安境”，诗人对未来充满了希望与期待，预示着即将进入一个相对安全、平和的环境。这一转变不仅是地理上的，也是心境上的，象征着诗人对未来的乐观态度和对安宁生活的向往。

最后，“旧路艰辛未敢忘”则体现了诗人对过往经历的深刻反思与铭记。即使前方的道路变得平坦，他也不忘回顾过去，珍惜来之不易的平安与幸福。这种对过去的回顾与感恩，展现了诗人坚韧不拔的精神品质和对人生经历的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的表达，展现了诗人面对困难不屈不挠的精神风貌，以及对生活真谛的深刻感悟。