这首诗描绘了江边楼阁在秋日傍晚的景象，充满了深沉与宁静之美。首句“竹外秋风急”，以“急”字生动地刻画出秋风的凛冽，竹林与之形成鲜明对比，营造出一种萧瑟的氛围。接着，“楼头夕霭微”则通过“微”字，细腻地描绘出傍晚时分，楼阁上空轻柔的雾气，给人一种朦胧而温馨的感觉。

“遣怀须命酒，怯冷几更衣”两句，表达了诗人面对秋风的寒冷，想要借酒消愁的心境，同时也暗示了季节的变换对人们生活的影响。这里不仅体现了诗人的情感状态，也反映了古代文人墨客常有的借景抒情、以酒会友的生活情趣。

“严鼓萦城去，轻舟劈浪归”描绘了一幅动态的画面，鼓声回荡在城中，伴随着轻舟破浪而归的情景，既展现了城市的繁华与秩序，又映射出诗人内心的平静与满足。这不仅是对自然景观的描绘，也是对生活节奏和内心情感的深刻体验。

最后，“登临多少意，坠叶满庭飞”以落叶满庭的景象收尾，寓意着时光的流逝和生命的无常。落叶既是自然界的象征，也是诗人情感的寄托，它承载着岁月的痕迹，见证了季节的更迭，引发了人们对生命意义的思考。

整体而言，这首诗通过对江边秋景的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对自然美的深刻感悟，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。