这首诗是宋代诗人洪适所作，名为《慈云祖老相邀至悠然阁倦不克往》。诗中描绘了诗人因疲惫而未能前往慈云祖老邀请的悠然阁，表达了对远方友人盛情的感激与无奈之情。

首句“几日陟云烟”，生动地描绘了诗人登高远望的情景，仿佛置身于云雾缭绕的山间，暗示了旅程的艰辛与遥远。次句“危峰懒著鞭”，则以形象的语言表现了诗人到达山顶后的疲惫之感，即使面对险峻的山峰也懒得再策马前行，流露出一种超脱世俗的淡泊心境。

后两句“聊将临别意，为我谢悠然”，则是诗人的内心独白。他以“聊将”二字，表达了自己虽不能亲赴，但依然带着离别的思绪，向远方的朋友传达了自己的心意。这里的“谢悠然”不仅是对朋友的感谢，也是对自己未能前往的歉意，以及对悠然阁美好景致的向往和祝福。

整首诗通过细腻的情感表达和生动的画面描绘，展现了诗人对友情的珍视和对自然美景的向往，同时也流露出一丝淡淡的遗憾与无奈。在简洁的字句中，蕴含着丰富的情感与哲思，体现了宋代文人诗风的雅致与深沉。