这首诗描绘了诗人清晨从秦安驿出发时所见的山间景象，充满了宁静与神秘的气息。

首句“秋梦不能晓”，暗示了诗人一夜好梦未醒，却在黎明时分被自然界的声响唤醒，流露出一种淡淡的失落感。接着，“起行山径迷”则描绘了诗人走出驿站后，沿着山路行走时的迷茫感，仿佛迷失在了这深秋的山林之中。

“小车惊宿鹭，列炬误鸣鸡”两句，生动地展现了山间清晨的生动画面。小车的出现惊扰了栖息在水边的白鹭，而远处的火把误将鸡群的啼鸣当作是真正的鸡叫声，这些细节都体现了诗人对周围环境的敏锐观察和细腻感受。

“冷觉霜华重，光瞻斗柄低”则进一步渲染了清晨的寒冷与静谧。霜华覆盖大地，显得格外沉重，而抬头望向天空，斗柄已经接近地平线，天色渐明，预示着新的一天即将开始。

最后，“金庭有佳处，芳桂想幽栖”表达了诗人对未知世界的向往与期待。金庭，可能是指传说中的仙境，此处象征着诗人心中理想的避世之所，而“芳桂想幽栖”则是诗人想象自己在这样的环境中隐居，享受着自然的美好与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅清晨山间行旅图，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，同时也流露出一丝淡淡的孤独与思考。