这首诗描绘了国家治理与民生疾苦的主题，充满了深沉的历史感和人文关怀。

首联“四牡驰原隰，侯邦害必除”，以“四牡”象征国家的力量，驰骋于广阔的平原与低地，表明国家正积极行动，清除危害。这既是对国家治理决心的肯定，也暗含对地方治理的期待。

颔联“疲民端可念，茅舍未如初”，直接点明了百姓的困苦。疲民，指劳苦疲惫的人民；茅舍，简陋的住所，这里用来形容百姓生活的艰难。诗人深切地关注着百姓的疾苦，表达了对他们的同情和忧虑。

颈联“消息三春异，创痍二纪馀”，通过时间的对比，展现了国家治理前后景象的巨大差异。三春，春季三个月，这里泛指一段时间；二纪，古代以十二年为一纪，此处指较长的时间。这一联强调了经过一段时间的努力，国家面貌有了显著改善，但同时也暗示了过去所遭受的创伤和困难。

尾联“君王心在远，谕意倚相如”，表达了对君主治理理念的敬仰和对宰相辅助君主的期待。君王的心志深远，希望通过宰相的辅佐，进一步推动国家的发展，解决民生问题。这一联体现了诗人对国家未来的乐观期待，以及对君臣合作的深刻理解。

整体而言，这首诗不仅反映了宋代社会的现实状况，还展现了诗人对国家治理的高度责任感和对人民疾苦的深切同情。通过历史的视角，诗人呼吁君主关注民生，强调了国家治理与民众福祉之间的紧密联系。