这首诗描绘了边境友好关系的建立与维护，以及边疆地区的和平景象。首句“万里修邻好”表达了对远距离友好关系的重视和努力，象征着跨越万里的友谊与合作。接着，“毡裘不乱群”可能指的是不同民族或部落之间的和谐共处，强调了团结与秩序的重要性。

“边锋方两解”暗示了边境紧张局势的缓解，意味着通过外交手段或和平方式解决了争端，使得双方得以放下武器，寻求共同繁荣。“春事已平分”则以春天的到来比喻和平与生机的回归，象征着和平与发展的季节已经到来。

“发轫鸡三唱”可能是指在黎明时分，即鸡鸣三遍后，开始新的旅程或行动，象征着和平与合作的开始。而“挥毫酒半醺”则可能是描述在庆祝和平的宴会上，文人墨客挥毫泼墨，饮酒作乐的情景，体现了和平带来的喜悦与文化活动的繁荣。

最后，“问途殊未已，返顾羡归云”表达了诗人对旅途的不舍与对和平生活的向往。即使在返回的路上，诗人仍在思考如何继续促进和平与发展，同时羡慕那些能够享受宁静与自然美景的人们。整首诗通过细腻的描绘，展现了和平与合作的美好愿景，以及人们对和谐社会的渴望。