这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了自然与人的和谐共处。首句“青翰不动柳阴多”以“青翰”指代小船，用“不动”二字营造出水面的平静，而“柳阴多”则暗示了环境的幽静与生机，柳树的浓荫为画面增添了几分清凉与绿意。

接着，“桂棹无声鸟语和”一句中，“桂棹”指的是装饰精美的划船工具，这里借以形容小船的精致与优雅。“无声”二字强调了环境的宁静，而“鸟语和”则以鸟鸣声的和谐衬托出这份宁静之美，仿佛整个世界都在静静地呼吸。

“有此孤舟寄丘壑”一句，诗人将“孤舟”置于“丘壑”之中，既表现了舟的孤独，也暗示了人与自然的紧密联系。这里的“丘壑”不仅指山川大地，更象征着内心的广阔与深邃，表达了诗人对自然之美的深刻感悟和对内心世界的探索。

最后，“可怜平地起风波”一句，看似是对前文景象的一种反差，但实际上是在强调即使在看似平静的环境中，也可能隐藏着不为人知的波澜。这句话富含哲理，提醒人们在欣赏自然美景的同时，也不应忽视生活中的起伏与变化，寓意深远。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对人生哲理的巧妙融入，展现了诗人对生活的独特见解和深厚情感，是一首充满意境与韵味的作品。