这首诗描绘了一场壮观的军事演习场景，通过生动的笔触展现了军队的雄壮与威严。首句“风动旌旗熊虎开”，以“风”、“旌旗”、“熊虎”等意象，营造出一种气势磅礴的氛围，仿佛熊虎在风中展开旗帜，预示着即将到来的宏大场面。接着，“喧轰鼓吹隐晴雷”一句，通过“鼓吹”的喧嚣和“晴雷”的隐现，进一步强化了现场的热烈与震撼感。

“襟裾夹道邦人出，介胄填郛方伯来”描绘了民众与官员的参与，他们从道路两旁走出，身着铠甲的将领们则填满了城郭，显示出大规模的参与和组织性。这一场景不仅体现了军事活动的规模，也反映了社会对这种展示力量行为的重视与参与。

“按辔传声真烜赫，铺茵呈舞少徘徊”则描述了演习中的动态场面，士兵们骑马缓行，声音响亮，舞蹈表演有序进行，没有丝毫犹豫或迟疑，展现出高度的纪律性和训练有素的状态。这不仅是对士兵技能的展示，也是对军队组织能力的肯定。

最后，“林蛮洞蜑皆心詟，共看威伸讲武台”点明了这场演习的影响力。它不仅震慑了周边的民族，让他们心生畏惧，更展示了国家的强大和军事实力，使得所有观者都能感受到其威力，从而达到了预期的宣传和威慑效果。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描写，成功地再现了一次盛大军事演习的壮观景象，展现了宋代军队的风貌和国家的强盛。