这首诗描绘了诗人项安世在病中乘船前往赵沱，酒醉后题字赠予友人曹皤的情景。诗中充满了对友情的珍视与离别的哀愁，同时也流露出对自然美景的欣赏和对未来的忧虑。

首联“病里牵船去赵沱，醉中题字寄曹皤”，开篇即展现了一幅病中舟行、酒醉题字的画面，生动地刻画出诗人与友人之间深厚的情感联系。诗人虽身患疾病，仍坚持前往赵沱，可见其对友情的重视；而酒醉后题字寄给曹皤，则是情感真挚的体现，显示出两人间深厚的友谊。

颔联“卧听别语心难遣，起看家山路不多”，进一步深化了离别的主题。诗人躺在床上，倾听朋友的告别话语，心中满是不舍与难以言表的情绪。起身时，他望向通往家山的道路，发现路程并不遥远，这或许象征着即使分别，心中的牵挂与思念也不会因距离而减弱。

颈联“晴日上江卿大好，北风吹浪汝云何”，转而描写自然景色之美。晴朗的日子里，江面风光宜人，诗人对此感到愉悦。然而，当北风起时，江面波涛汹涌，诗人不禁为远方的朋友担忧，表达了对友人的关心与挂念。

尾联“早知七日桃花峡，且可千钟竹叶波”，以假设的方式表达了对未来的期许。如果早知道会有七日桃花峡这样的美景，那么与友人共饮千钟竹叶酒，定会是一段难忘的经历。这一句既是对美好时光的向往，也是对友情的珍惜与怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视、对自然美景的欣赏以及对未来美好时光的憧憬，情感丰富，意境深远。