这首诗描绘了诗人醉酒归来的情景，充满了生活情趣与幽默感。首句“车中倒载笑儿童，马上扶行夹骥熊”生动地展现了诗人醉态下的滑稽形象，与周围孩童的欢笑声形成鲜明对比，同时又巧妙地融入了骏马的形象，增添了画面的动感与活力。接下来，“安得风流如杜甫，偶然日夕似山公”两句，诗人以杜甫和山涛自比，表达了对古代文人风流才情的向往与追求，同时也流露出一丝自我调侃的意味。

“幸无风雨成三厄，遇有圣贤须一中”则体现了诗人对生活的乐观态度，即使遭遇困难，也希望能遇到像圣贤一样的人物给予帮助或指引。最后，“数寄短章劳侍史，捲舒时得近春葱”两句，诗人通过写给侍史的短诗，表达了自己对文学创作的热爱与追求，同时也暗示了自己作品的清新雅致，如同春天的葱绿一般生机勃勃。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人独特的个性与生活情趣，还蕴含着对理想人格的向往和对文学创作的深情厚意，是一首富有生活气息和情感深度的作品。