这首诗描绘了诗人项安世在金陵雨花台感怀僧人云光之事，自警其心。首句“横经处处客诸侯”，诗人以“横经”比喻自己广泛游历，如同经书般遍览四方，又似诸侯般周旋于各地，形象地展现了其行踪的广泛与忙碌。

次句“一上高台愧不休”，则表达了诗人登上高台时内心的愧疚之情。这里的“愧”字，既可能指对自身行为的反思，也可能暗含对未能尽善尽美的遗憾。整句透露出一种深沉的自我审视和反省态度。

后两句“讲罢直饶花自雨，未妨辕下作官牛。”进一步深化了主题。前一句“讲罢直饶花自雨”中的“讲”字，可能暗喻了诗人对学问或道德的追求，而“花自雨”则是一种自然景象的描绘，象征着事物的自然更替与变化。这句诗通过自然景象的描绘，隐喻了人生的无常和追求的不易。

最后一句“未妨辕下作官牛”，则是诗人自警之语。这里“作官牛”可能是指为官者为了职责而辛劳，甚至牺牲个人自由。诗人以此自警，表明即使在官场中，也要保持本心，不被外物所累，即使像牛一样辛勤劳作，也应有其价值和尊严，不应失去自我。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，表达了诗人对于人生、自我、责任的深刻思考，以及在复杂社会环境中保持独立人格和道德坚守的决心。