这首诗描绘了诗人漫步于山间小径，最终选择在涧边洗脚，以缓解长途跋涉后的疲惫与炎热。他振鞭欲探寻溪流源头，但发现山林空旷，没有留下任何足迹。整首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人对宁静山水的向往和对自然之美的深刻感受。

诗中“涧边濯足时，脩途倦烦燠”两句，生动地刻画了诗人洗脚的场景，同时也暗示了旅途的漫长与劳顿。这里的“脩途”不仅指出了道路的漫长，也暗含了诗人对旅途艰辛的感慨。“振策欲寻源，山空无往躅”则表达了诗人探索自然奥秘的渴望，以及面对空旷山林时的失落感。这两句通过对比，既展现了人与自然的互动，也反映了诗人内心的情感波动。

整体而言，这首诗通过简洁而富有意蕴的语言，展现了诗人对自然美景的热爱和对生活哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。