这首诗描绘了秋天的景象与诗人督役时的内心感受。首句“天高无游气，林景澹馀晖”描绘了秋日天空的辽阔与宁静，林间光线的柔和与淡雅，营造出一种清寂的氛围。接着，“感此霜露节，但伤风土非”表达了诗人对季节更替的感慨以及对当前环境的忧虑。

“季秋时序温，百卉不复腓”描述了秋季温暖的天气，百花不再茂盛的状态，暗示着自然界的凋零与衰败。而“祗役郊原上，暄风一吹衣”则通过描写在郊外劳作的情景，以及轻柔的暖风吹拂衣裳，展现了劳动的艰辛与自然的温柔。

“仕身谅无补，课督渐饥羸”表达了诗人对自己官职无益于民的自责，以及因督役而日渐疲惫、饥饿的感受，流露出内心的苦闷与无奈。最后，“还忆故园日，策杖田中归”则寄托了诗人对故乡和田园生活的怀念，渴望回归宁静与自由的心愿。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日景色与诗人的情感世界，既有对自然景观的赞美，也有对个人境遇的反思，体现了宋代文人对于社会现实与个人命运的深刻思考。