这首诗描绘了朱熹在祠堂斋居时聆听雨声的情景，充满了宁静与和谐的氛围。

首句“刀笔常时箧笥盈”，描述了平时忙碌的工作状态，刀笔代表文具，箧笥则是存放文具的箱子，这里暗示了诗人日常的文书工作繁忙，物品堆积如山。这种繁忙与后文的“骨毛清”形成鲜明对比，突出了斋居时内心的清净与放松。

次句“斋祠今喜骨毛清”，“骨毛清”是一种比喻，形容内心纯净、精神愉悦的状态。通过“今喜”一词，表达了诗人对当前斋居生活的满意和喜悦，与前句的繁忙形成了鲜明的对比，展现了诗人从忙碌中解脱出来，享受心灵的平静。

接着，“与君此日俱无事”，点明了诗人与友人刘子晋共同度过的这一天没有事务缠身，可以自由自在地相处。这不仅体现了友情的深厚，也反映了诗人对当下悠闲时光的珍惜。

最后，“共爱寒阶滴雨声”，将注意力转向自然界的雨声，通过“寒阶”这一意象，营造出一种清冷而静谧的环境氛围。雨声在这里成为了连接诗人情感与自然界的纽带，表达了诗人对自然之美的欣赏和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人从繁忙到清闲的心境转变，以及对自然之美的欣赏，传达了一种追求内心平静与和谐生活的态度。