这首诗描绘了山城夜晚的宁静与诗人与友人赵君泽相聚的情景。首句“山城夜寥阒，虚堂杳沉沉”渲染出夜晚山城的寂静与空旷，营造了一种幽静的氛围。接着，“王孙有高趣，挈榼来相寻”描述了赵君泽带着酒壶前来探访的情景，表现了友情的深厚与高雅的趣味。

“喜兹烦抱舒，未觉杯酒深”表达了诗人对赵君泽来访的喜悦之情，以及在饮酒谈笑中释放烦恼的感受。接下来，“一为尘外想，再抚丘中琴”则展现了两人在远离尘嚣的环境中，弹奏起山间之琴，进一步深化了他们之间情感的交流与心灵的契合。

“馀音殷雷动，爽籁悲龙吟”描绘了琴声悠扬，仿佛雷鸣般回荡，又如龙吟般悲壮，展现了音乐的震撼力与感染力。最后，“寄谢筝笛耳，宁知山水音”则以琴声自比，表达了对其他乐器的谦逊态度，同时也强调了山水之音的独特魅力，暗示了自然与艺术的和谐统一。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在山城之夜的欢聚场景，以及音乐带来的精神愉悦和心灵共鸣，体现了宋代文人追求高雅生活情趣和自然美的审美追求。