这首诗描绘了诗人朱熹在游历武夷山时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。

首句“秋声入庭户，残暑不敢骄”描绘了秋天的凉爽气息逐渐弥漫，驱散了夏日的炎热，营造出一种宁静而清新的氛围。接着，“起趁汗漫期，两袂天风飘”则展现了诗人乘着天风，自由自在地飞翔于天地之间的豪迈景象。

“眷焉此家山，名号列九霄”表达了诗人对武夷山这片土地的深厚情感，将其比作九霄云外的名山大川，凸显其非凡的地位。接下来的“相与一来集，旷然心朗寥”则描绘了诗人与朋友们相聚于此，心灵得到了极大的释放和净化。

“栖息共云屋，追寻唤渔舠”展现了诗人与自然和谐共处的生活方式，以及对渔舟生活的向往。“一水屡萦回，千峰郁岧峣”通过生动的笔触描绘了武夷山的壮丽景色，水流蜿蜒曲折，群峰高耸入云。

“苍然大隐屏，林端耸孤标”进一步渲染了山景的雄伟壮观，仿佛是大自然的屏障，林梢之上矗立着独立的山峰。“下有云一壑，仙人久相招”则暗示了武夷山的神秘与超凡脱俗，传说中的仙人常在此地活动。

最后，“授我黄素书，赠我英琼瑶”描绘了诗人从仙人那里获得智慧和珍宝的情景，象征着精神上的收获。“茅茨几时见，自此遗纷嚣”表达了诗人希望远离尘世喧嚣，过上简朴而宁静生活的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对精神追求的执着，是一首充满诗意和哲理的作品。