这首诗描绘了竹节滩上的一幅宁静而略带寒意的景象。首句“船下清江竹节滩”，以“船”为引子，点明地点在清江的竹节滩，暗示出一种自然与人类活动的和谐共存。接着，“长烟漠漠水漫漫”一句，通过“长烟”和“水漫漫”的描写，营造出一种辽阔而深远的意境，烟雾缭绕的景象与水波不兴的平静形成对比，展现出一种静谧之美。

“人家断岸斜阳好”一句，将视角转向岸边，描绘了一幅夕阳下的温馨画面。在断岸之上，有人家点缀其间，夕阳的余晖洒在这些房屋上，给人一种温暖而宁静的感觉。这一句不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了生活的安逸与和谐。

最后一句“客子中流薄暮寒”，则将视线拉回江面，聚焦于漂泊在外的旅人。在薄暮时分，江面上寒气渐浓，这位“客子”或许正经历着旅途中的孤独与寒冷。这一句通过“客子”的感受，表达了对漂泊者生活状态的同情与关注，同时也深化了整首诗的情感层次。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅竹节滩上的自然风光与人文情感交织的画面，既有对自然美景的赞美，也有对旅人孤独心境的关怀，展现了诗人对生活细节敏锐的观察力和深刻的情感体验。