这首诗描绘了对友人赠予菖蒲的感激之情，以及菖蒲在特定环境中的生长状态，同时流露出诗人对宁静生活的向往。

首句“君家兰杜久萋萋”，以“兰杜”比喻友人的高洁品质，暗示友人家中兰花和杜若草繁茂，象征着主人的雅致与高尚。接着，“近养菖蒲绿未齐”则转向描述菖蒲的生长情况，菖蒲虽已绿意盎然，但尚未完全齐整，这既是对菖蒲生长状态的细腻观察，也暗含着对友人友情的珍惜与期待。

“乞与幽人伴岑寂”一句，表达了诗人希望菖蒲能陪伴自己度过宁静而略显孤寂的生活，反映出诗人内心对于闲适生活的追求和对友情的珍视。最后，“小窗风露日低迷”描绘了一幅静谧的画面，小窗外的风露轻拂，阳光柔和，营造出一种淡泊宁静的氛围，进一步强调了诗人对这种生活方式的向往。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感表达，展现了诗人对友情的珍视、对自然美景的喜爱以及对宁静生活的向往，语言清新自然，情感真挚动人。