这首诗描绘了诗人攀登芦峰的过程与心境。首句“行到芦峰最上头”，生动地展现了诗人攀登至芦峰顶端的情景，一个“行”字，既表现了攀登的艰辛，也暗示了对美景的向往。接着，“几回振策又还休”，则细腻地刻画了在攀登途中，诗人几次想要放弃却又坚持下去的心理活动，体现了面对困难时的犹豫与坚持。

“因君好句撩孤兴”，这里的“君”可能是指某位诗人或友人，通过对方的好诗句激发了诗人的孤独兴致，即在自然美景中寻求心灵的慰藉和共鸣。最后，“却恨云烟未肯收”，表达了诗人虽然渴望将眼前的美景尽收眼底，但云雾缭绕，美景难以完全捕捉的遗憾之情，同时也流露出一种对自然之美的无限向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景描绘，展现了诗人攀登过程中的心理变化以及对自然美景的深切感受，富有哲理意味，表达了人与自然和谐共处的美好愿景。