这首诗描绘了夜晚在空山中听到杜鹃鸟啼叫的情景，诗人通过细腻的笔触，表达了内心的孤独与思乡之情。

首句“空山中夜子规啼”，以“空山”营造出一种寂静而辽阔的背景，夜晚的寂静与杜鹃鸟的啼叫声形成鲜明对比，增强了声音的穿透力和感染力。杜鹃鸟的啼叫，往往被视为离别或思乡的象征，此处也暗含了诗人内心的孤独与思念。

次句“病怯馀寒觅故衣”，诗人因病而感到寒冷，渴望穿上温暖的衣物，这一细节不仅体现了身体的不适，更深层地反映了诗人对温暖、安全环境的渴望，以及对家乡的怀念。通过“觅故衣”这一动作，将个人的情感与自然景象紧密相连，增强了诗歌的意境。

后两句“不为明时堪眷恋，久知岐路不如归”，表达了诗人对当前处境的不满和对回归故乡的强烈愿望。这里的“明时”可能指政治清明的时代，但诗人认为即使在这样的时代，自己也无法真正留恋，因为内心深处的思乡之情促使他渴望回到熟悉的故乡。最后一句“久知岐路不如归”直抒胸臆，强调了回归故乡的迫切性，岐路即歧途，比喻复杂多变的人生道路，与“归”形成鲜明对比，突出了诗人对简单、纯粹生活的向往。

整体而言，这首诗通过描绘夜晚空山中的自然景象和诗人内心的复杂情感，展现了诗人对故乡的深切思念和对简单生活的向往，语言简洁而富有深意，情感真挚动人。