这首诗描绘了夜晚在空山中听到杜鹃啼叫的情景，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围。首句“空山后夜子规号”以“空山”点明地点，夜晚则强调时间，子规啼叫则为听觉感受，三者结合，构建了一幅夜晚山林中的生动画面。次句“斗转星移月尚高”通过斗转星移的景象，进一步渲染了夜晚的宁静与深远，同时“月尚高”也暗示着时间的延续和夜色的深沉。

第三句“梦里不知归未得”将听觉体验与内心情感相连，通过梦境的虚幻与现实的分离，表达了对归家的渴望与现实的无奈。最后一句“已驱黄犊度寒皋”以农事活动为喻，既展现了生活的艰辛，也隐含了对未来的期待与努力，整个画面由静谧转向了一丝生机与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的情感表达，展现了诗人对自然之美的欣赏以及对生活境遇的思考，体现了宋诗中常见的哲理性和抒情性相结合的特点。