这首诗描绘了诗人与友人在重阳节登高远眺的情景，表达了对时光流逝、世事变迁的感慨以及对友情的珍视。

首联“此日登高处，千岩锦树稠”，点明了地点和时节，诗人与友人一同登高，所见山岩间树木繁茂，如同锦绣一般，营造出一幅壮丽的自然风光图。

颔联“无人嘲落帽，有客赋悲秋”，通过对比手法，突出了诗人与友人的和谐氛围。在这样的美好时刻，没有人为落帽之事而嘲笑，反而有人吟咏起悲秋之词，展现了诗人与友人间的深厚情感和对自然美景的共同感受。

颈联“忽忽尘中老，匆匆物外游”，诗人感叹于世事的匆忙和人生的短暂，即使在远离尘嚣的自然中游历，也难以逃脱岁月的无情流逝。

尾联“江湖空极目，不尽古今愁”，诗人放眼望去，虽能暂时忘却世俗烦恼，但心中仍存古今之愁，表达了对人生无常和历史长河的深沉思考。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对友情的珍惜、对时光流逝的感慨以及对宇宙万物的深刻洞察，语言清新，情感真挚，富有哲思。