这首诗描绘了诗人朱熹在闰月十一日的夜晚，于彭蠡门边乘船泛湖的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对友人的思念之情。

首句“解组无多日，归哉喜欲狂”表达了诗人卸下官职束缚后回归自由生活的喜悦之情。“解组”即解去官职的象征，“归哉”则流露出对自由生活的向往，“喜欲狂”则生动地描绘出内心的欢愉。

接下来的“临风成邂逅，载月下沧浪”，描绘了诗人乘船在月下航行的场景，风中偶遇，仿佛是命运的安排，充满了浪漫与诗意。这里“沧浪”既指清澈的水面，也暗含着《孟子》中的“沧浪之水清兮，可以濯吾缨；沧浪之水浊兮，可以濯吾足”的哲理意味，寓意着诗人对生活态度的反思与领悟。

“酌酒传清影，鸣桡击素光”则进一步渲染了夜晚泛舟的氛围。诗人与友人举杯畅饮，月光下的倒影与船桨激起的波光交相辉映，营造了一种和谐而宁静的意境。这里的“清影”不仅指月光下的倒影，也暗示了诗人内心的纯净与超脱。

最后两句“它年隔千里，此夜莫相忘”表达了诗人对未来的期许和对友情的珍视。即使相隔千里，但只要心中有彼此，就永远不会忘记这段共同经历的美好时光。这种跨越时空的情感连接，体现了深厚的友谊和对美好回忆的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人与友人在月夜泛舟的场景，展现了自然之美与人情之深，同时也蕴含了对自由、友情以及人生哲理的思考。