这首诗描绘了一幅宁静而和谐的山间生活画卷。诗人以“六曲苍屏绕碧湾”开篇，生动地勾勒出群山环绕、碧水蜿蜒的自然景观，苍翠的山峦如同屏障，将四周的美景尽收眼底。接着，“茅茨终日掩柴关”一句，展现了诗人居住的简朴与宁静，茅草屋门常闭，隐居生活与世隔绝。

“客来倚棹岩花落”描绘了来访者到来的情景，他们或倚船而坐，欣赏着岩石上飘落的花朵，享受着这份难得的静谧与美好。最后，“猿鸟不惊春意闲”则点明了春天的生机与宁静，即使有猿猴和飞鸟的活动，也并未打破这春日的悠闲氛围，一切都显得那么和谐与自在。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的热爱与向往，以及在宁静生活中找到的心灵慰藉。它不仅是一幅山水画，更是一首对内心平静与自然和谐生活的颂歌。