这首诗描绘了诗人朱熹在过盖竹时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和向往。首句“浩荡鸥盟久未寒”以鸥鸟为喻，象征着诗人与自然界的和谐共处，表达了他对自由自在生活的向往。鸥鸟在水面上翱翔，象征着诗人内心的宁静与超脱。

“征骖聊此驻江干”则描述了诗人暂时停下脚步，驻足江边欣赏美景的情景。这里的“征骖”指的是旅途中的车马，诗人通过这一细节，展现了他在旅途中对美好瞬间的珍惜与停留。

后两句“何时买得鱼船就，乞与人间画里看”表达了诗人对拥有这样一片宁静水域的愿望，希望将来能拥有一艘小船，在这如画般的景色中自由航行。这里不仅体现了诗人对自然美的追求，也寄托了他渴望远离尘嚣、寻求心灵宁静的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的热爱与向往，以及对内心宁静生活的追求，语言清新自然，情感真挚动人。