这首诗描绘了一幅空灵而深邃的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与历史的深刻感悟。首句“落日空山秋气清”以夕阳西下、山林空旷、秋风送爽的景象开篇，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接下来，“泠泠古木乱蝉鸣”一句，通过潺潺的流水声和杂乱的蝉鸣，进一步丰富了画面的动态感，使整个场景更加生动。

“仙人一去鹤不返，剑客重来丹已成”两句，巧妙地将神话传说融入现实景观之中，表达了对过往岁月的追忆与对永恒不变的向往。仙人与鹤的离去，象征着时间的流逝和世事的变迁；剑客与丹药的再次出现，则暗喻着某种精神或理想的传承与延续。

“静对竹炉烟缕直，细看月窟桂华生”描绘了诗人面对竹炉时的宁静心境以及月光下桂花盛开的美丽景象，体现了诗人内心的平和与对外界美好事物的欣赏。最后一句“此身旧有蓬瀛约，玉简归来问姓名”，则表达了诗人对于理想境界的追求和对自身身份的反思，暗示着他在寻求精神上的归宿与认同。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对历史传说的巧妙融合，展现了诗人对生命、自然与理想的深刻思考，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。