这首诗描绘了作者在深秋时节，游历庐山，探访卧龙湫的壮丽景色与内心感受。诗中以“匡庐霜天后”开篇，点明季节与地点，随后通过“不见云气浮”、“木叶红已疏”等描绘，展现出庐山在霜天之后的静谧与清幽。

接着，诗人表达了对卧龙湫的向往之情，“向闻有绝壑，乃在卧龙湫”，并实际前往，体验到“幸无烟景愁”的愉悦心情。他进一步深入探索，发现“百尺崖，喷雪飞寒流”，以及“幽岑自回抱，直下鸣青璆”的奇观，这些自然景观激发了他的灵感与情感，使他愿意“洗我耳，枕石忘所忧”。

诗中还蕴含着对隐逸生活的向往与思考，如“精神共虚廓，方物皆悠悠”，以及对未能独自享受这份宁静的遗憾。诗人借景抒情，表达了对自然之美的赞叹，同时也反思了个人与社会的关系，以及追求内心平静的重要性。

最后，诗人以“仰叹云间鹤，俯羡谷中鸥”表达对自由与超脱的向往，并提到友人朱熹先他一步在此地结屋，象征着志同道合者的相聚与心灵的共鸣。全诗不仅展现了庐山的自然风光之美，也体现了诗人对人生哲理的深刻思考。