这首诗描绘了诗人朱熹在宋代的一次海上巡行，途中受到当地百姓的热烈欢迎与跟随。诗中充满了对自然美景的赞美和对历史文化的敬仰。

首句“此日观风海上驰”描绘了诗人乘船出海，巡视风土人情的情景。接着，“殷勤父老远相随”则展现了当地百姓对诗人的热情接待和尊重。

“野饶稻黍输王赋，地接扶桑拥帝基”两句，通过描述田野里丰收的稻谷和连接着东方的扶桑（象征日本），暗示了这片土地的富饶与历史地位。

“云树葱茏神女宝，岗峦连抢圣侯祠”进一步赞美了这里的自然景观和人文遗迹，云雾缭绕的树木如同珍宝，连绵起伏的山峦间供奉着圣侯的祠堂。

最后，“黄昏更上丰山望，四际天光蘸碧漪”表达了诗人傍晚时分登上丰山，眺望四周景象，只见天边光线映照在碧绿的水面上，画面宁静而富有诗意。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的欣赏，也体现了他对地方文化和历史的深厚情感。