这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村景象。首句“六曲溪环处士家”，以“六曲”形容溪流曲折蜿蜒，巧妙地勾勒出一处隐居之地的自然环境，暗示了居住于此的“处士”（即隐士）与世无争的生活状态。接着，“鼓楼楼下树槎枒”一句，通过“鼓楼”这一具有地方特色的建筑，以及“槎枒”的形象，生动地展现了树木的形态，仿佛让人置身于一片生机勃勃的自然之中。

“龙去潭空名不朽”一句，运用了象征手法，将“龙”视为吉祥和力量的象征，而“潭空”则暗示了过去辉煌的消逝，但“名不朽”强调了历史和传说中留下的印记，即便物是人非，某些精神或事迹依然被后人铭记。这不仅表达了对过往美好事物的怀念，也蕴含着对传承与记忆的深刻思考。

最后一句“惟见平汀涌白沙”，以“平汀”和“涌白沙”构成鲜明对比，一方面描绘了水面的平静与广阔，另一方面通过“涌”字形象地表现了沙粒在水中的动态美。整个画面既静谧又充满活力，给人以心灵的慰藉和美的享受。

综上所述，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对历史与现实的巧妙融合，展现了诗人对宁静生活、自然美景以及历史文化的深刻感悟，体现了宋代文人追求和谐、淡泊名利的精神风貌。