这首诗描绘了诗人经过飞泉岭时所见的壮丽景色和宁静氛围。首句“梯云石磴羊肠绕”，以“梯云”形容石阶之高峻，仿佛直入云端；“羊肠”则形象地描绘出山路曲折蜿蜒，如同羊儿行走的小径。次句“转壑飞泉碧玉斜”，转而描写山间峡谷中飞流直下的泉水，犹如碧玉般清澈透明，斜斜地流淌，展现出自然界的灵动与美丽。

接着，“一路风烟春淡泊”，诗人行走在山路上，春风拂面，烟雾缭绕，春天的气息淡雅而宁静，营造出一种超脱尘世的意境。最后，“数声鸡犬野人家”，远处传来几声鸡鸣犬吠，点缀着山野间的村落，给人以归隐田园、远离喧嚣的向往之情。

整首诗通过细腻的笔触，展现了自然景观的壮美与和谐，以及对宁静生活的向往，体现了宋代文人追求自然、崇尚简朴的精神风貌。