这首诗由宋代诗人张孝祥所作，名为《题张仲钦所藏隆茂宗画登瀛图》。诗中描绘了对一幅由隆茂宗所绘之画的赞美与欣赏。画中人物形象生动，天策上将的形象被描绘得威严而神圣，指挥着群龙，象征着清平八区的统治。画中还出现了歌童舞女与英卫，以及铁面苦口谈论诗书的士人，这些元素共同构成了一个和谐而富有深意的画面。

诗人在描述这幅画时，不仅赞叹其艺术价值，更表达了对画中人物及其背后所代表的理想境界的向往。他希望画中的主人翁能够回到直承明庐，以补皇帝的衣襟，即意味着希望他能继续在政治领域发挥重要作用，为国家和人民带来福祉。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了对艺术作品的深刻理解和高度评价，同时也寄托了诗人对于理想社会和政治领袖的美好愿景。