溅瀑叠城鼓：飞溅起的水堆叠成鼓起的城墙。
瀑：喷起的水。
鼓：凸起；涨大。
高下普：从高处普降下来。
春玉饮酡（tuó）乳：春玉米喝了这水，乳头般的颗粒像喝醉了酒的脸一样红。
酡，饮酒脸红。
七蹋：整天用人力踏的水车。
蹋同踏。
七：旧时分一昼夜为十二个时辰，通常以卯至酉为昼，共七个时辰，此处引申为一整天。

这首诗描绘了古代农民利用竹车引水灌溉农田的场景，展现了古代农业社会的智慧与勤劳。诗人张孝祥以生动的语言，将这一劳动过程描绘得栩栩如生。

诗中“象龙唤不应，竹龙起行雨”两句，运用比喻手法，将竹车比作“龙”，形象地描述了竹车在干旱时节为农田带来雨水的情景，如同龙降雨一般，充满了神奇与希望。接着，“联绵十车辐，伊轧百舟橹”两句，通过视觉和听觉的双重描写，展现了竹车连成一片，运转时发出的声响，仿佛百舟齐发，生动再现了集体劳动的壮观场面。

“转此大法轮，救汝旱岁苦”一句，表达了竹车在干旱年份对农民生活的拯救作用，寓意深远。接下来，“横江锁巨石，溅瀑叠城鼓”两句，进一步描绘了竹车在江边工作的场景，通过“锁”、“溅”、“叠”等动词，展现了竹车的强大功能和工作时的动态美。

“神机日夜运，甘泽高下普”两句，赞美了竹车日夜不停的工作，以及它均匀地将甘甜的水分布到各个地方的能力，体现了古代农民对自然规律的深刻理解和利用。

“老农用不知，瞬息了千亩”一句，强调了竹车在短时间内就能灌溉大片农田的功效，体现了古代农业技术的高效与便捷。

“抱孙带黄犊，但看翠浪舞”两句，描绘了老农在田间劳作的场景，他们一边照顾着孙子和小牛，一边欣赏着翠绿的稻浪随风起舞，充满了生活的情趣和满足感。

最后，“馀波及井臼，舂玉饮酡乳”两句，进一步展示了竹车灌溉带来的好处，不仅灌溉了农田，还使得井水充足，人们可以舂米酿酒，享受丰收的喜悦。

“江吴夸七蹋，足茧腰背偻”一句，通过对比，展现了江吴地区农民因长期劳作而脚茧、腰背弯曲的景象，体现了劳动的艰辛。

“此乐殊未知，吾归当教汝”一句，表达了诗人希望将这种灌溉方法传授给更多人的愿望，体现了对农业发展的关注和对知识传播的渴望。

整体来看，这首诗不仅赞美了古代农民的智慧和勤劳，也反映了古代农业社会的生活状态和人与自然和谐共处的美好愿景。