这首诗是宋代诗人张孝祥所作的《罢归》。诗中描绘了诗人辞官归家的场景与心情。

首句“亲老难为住”，表达了诗人因家中年迈双亲需要照顾而难以在官场久留的心境。接着，“恩深许放归”一句，既是对朝廷恩典的感激，也透露出诗人对归家的渴望和对亲情的珍视。

“北行湘水阔，南望瘴烟微”两句，以湘水的宽阔和南方瘴气的轻微，象征着诗人归途中的景象，同时也隐含着对未来的期待与希望。湘水的广阔暗示着路途的遥远，而南望瘴烟则预示着归途虽艰难但终将克服。

“兵卫收门戟，征尘上客衣”描绘了诗人归家途中军队的肃穆与自己行装的痕迹，体现了归家的庄严与个人经历的痕迹。这不仅是对旅途的描述，也是对诗人身份转变的象征，从征战沙场到回归家庭，角色的转换蕴含着深刻的人生哲理。

最后，“遥知六七月，喜气满庭闱”表达了诗人对于家中团圆、喜庆气氛的期待。六月、七月正值盛夏，是丰收的季节，也是家人团聚的好时光，诗人想象着家中欢声笑语、充满喜悦的情景，流露出对家庭温暖的向往和对亲情的深厚情感。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人辞官归家的复杂心情，以及对家庭、亲情的深切眷恋，充满了人文关怀和生活气息。