这首诗描绘了诗人张孝祥在七星山上俯瞰江南大地的壮丽景象，表达了他对君王深厚恩泽的感激之情。首句“便驱匹马出烟岚”生动地展现了诗人策马疾驰，穿越云雾缭绕的山林，展现出一种豪迈与自由的气概。接着，“圣主恩深若海涵”一句，运用比喻手法，将君王的恩德比作深邃的海洋，形象地表达了诗人对君王无尽恩惠的感激与敬畏。

后两句“却到玑衡高处望，白云无数满江南”，则进一步展示了诗人在高处远眺的场景。玑衡，古代测量天体运行的仪器，这里借指高处，诗人站在七星山顶，放眼望去，江南大地被一片白云覆盖，景象壮观而神秘。这不仅描绘了自然景色之美，也隐含着诗人对广阔天地、深远历史的感慨，以及对君王恩泽惠及四方的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏和对君王恩泽的感激之情，体现了宋代文人对于山水之美的追求以及对于国家与君主的忠诚与敬仰。