这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村秋晚景象。诗人以“秋晚稻生孙”开篇，巧妙地将季节与自然景观结合，稻田中新生的稻谷仿佛是大地的子孙，充满了生机与希望。接着，“催科不到门”一句，看似不经意，却暗含深意，或许是在暗示农事的繁忙与农民生活的艰辛，但同时也透露出一种淡然与超脱。

“人闲牛亦乐，随意过前村”则是全诗的点睛之笔，通过对比人与牛的状态，展现了乡村生活的悠闲与和谐。人闲，意味着劳作之余的宁静与放松；牛乐，则是动物在自然环境中的自在与满足。这两句不仅描绘了画面的动态美，更蕴含了诗人对田园生活的向往与赞美，以及对简单、纯粹生活方式的追求。

整体而言，这首诗通过对乡村秋晚景色的细腻描绘，展现了自然与人的和谐共处，以及诗人内心对宁静生活的向往和感慨，语言质朴，意境深远，富有生活气息和哲理意味。