这首诗描绘了诗人直舍内的情景与心境。首句“堆案即姑置”，形象地展现了书卷堆积如山的场景，暗示了诗人繁忙的工作或学习状态。接着，“栖息万籁馀”一句，巧妙地将外界的自然声音与内心的宁静融合在一起，营造出一种超脱尘世的意境。

“阶除勃窣行，两脚当我车”两句，通过生动的细节描写，展现了诗人行走于台阶上的情景，同时也暗含了对忙碌生活的感慨。诗人似乎在自问，自己的脚步是否过于匆忙，以至于连自己的车都挡住了。

“径欲烦客卿，相从赋子虚”表达了诗人渴望找到志同道合的朋友，一同探讨学问，创作文学作品的愿望。然而，“曲生不可招，坐令此计疏”又揭示了现实的无奈，即使有心邀请朋友，却因种种原因未能实现，使得原本美好的计划变得疏远。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对繁忙生活和理想追求时的复杂心情，既有对知识的渴求，也有对友情的向往，同时也不乏对现实的无奈与反思。