这首诗描绘了诗人许及之在游览道林岳麓寺时的悠闲心境与对自然风光的深刻感悟。首句“幕府日多暇，而无簿书劳”表达了诗人远离官场事务，得以享受宁静时光的愉悦心情。接着，“唤渡涉湘西，鼓枻歌离骚”两句，生动地展现了诗人乘船游历湘江，边欣赏美景边吟唱《离骚》的情景，既体现了他对古代文学的热爱，也流露出一种超脱世俗的精神追求。

“今日湖南山，领览归我曹”则表达了诗人对眼前壮丽山河的自豪感，仿佛这些美景都归他所有，彰显了他作为观赏者的主体地位和对自然美的独到见解。“颇觉叶舟稳，夷涂自风涛”两句形成鲜明对比，一方面强调了小舟在平静水面的稳定，另一方面又暗示了人生旅途中的风浪与挑战，寓意深远，富有哲理。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人游历山水间的闲适与豁达，以及对自然之美的深刻体悟，是一首充满诗意与哲思的作品。