这首诗描绘了冬日里与友人共赏景致的情境，充满了淡雅与宁静之美。首句“令温风有信，林静叶无哗”以温风和静林起笔，营造出一种冬日特有的宁静氛围，温风仿佛有了约定一般，不喧嚣，不扰人，林中树叶也安静无声，展现出冬日的平和与内敛。

接着，“别种桃舒萼，先期梅著花”两句，诗人巧妙地运用对比手法，将桃树与梅花分别置于冬日之中，桃树的嫩芽舒展，梅花则提前绽放，虽是冬日，却也生机勃勃，展现了自然界的奇妙与生命的顽强。

“成蹊馀屐齿，索笑见檐牙”描绘了朋友间轻松愉快的场景，成蹊处留下了友人的足迹，檐牙下则是友人相视而笑的画面，温馨而亲切，体现了友情的深厚与生活的乐趣。

最后，“未饮朝来酒，何妨饭后茶”以日常生活的小事收尾，表达了诗人对简单生活之美的追求，即使没有饮酒助兴，一顿饭后的清茶也能带来愉悦与满足，体现了诗人淡泊名利、享受当下生活的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了冬日里自然与人文的和谐之美，以及与友人共享这份宁静与喜悦的快乐，是一首充满生活情趣和哲理意味的佳作。